Matsatsing ana, liroboto li ka bonoa hohle bophelong ba rona ba letsatsi le letsatsi. Ho na le mefuta e fapaneng ea liroboto, joalo ka liroboto tsa indasteri, liroboto tsa lits'ebeletso, liroboto tse hlahlobang, liroboto tse thibelang mafu a seoa, joalo-joalo. Ho tsebahala ha tsona ho tlisitse boiketlo bo boholo bophelong ba rona. Le leng la mabaka ao ka 'ona liroboto li ka sebelisoang ka katleho ke hore li khona ho lemoha le ho lekanya tikoloho ka potlako le ka nepo ha li ntse li falla, li qoba ho thulana le litšitiso kapa batho, 'me li se ke tsa baka tahlehelo ea moruo kapa likotsi tsa polokeho ea motho.
E ka qoba litšitiso ka nepo mme ea fihla moo e eang hantle hobane ho na le "mahlo" a mabeli a nchocho ka pel'a roboto - li-sensor tsa ultrasonic. Ha ho bapisoa le ho fapana ha infrared, molao-motheo oa ultrasonic rangeng o bonolo, hobane leqhubu la molumo le tla bonahala ha le kopana le litšitiso, 'me lebelo la leqhubu la molumo le tsejoa, kahoo o hloka feela ho tseba phapang ea nako pakeng tsa phetisetso le kamohelo, bala habonolo sebaka sa tekanyo, ebe o kopanya phetiso Sebaka se pakeng tsa moamoheli le moamoheli se ka bala sebaka sa nnete sa tšitiso. 'Me ultrasonic e na le matla a maholo a ho phunyeletsa ho metsi le lintho tse tiileng, haholo-holo ka opaque solids, e ka phunyeletsa ka botebo ba limithara tse mashome.
Ultrasonic obstance avoidance sensor A02 ke high-resolution (1mm), e phahameng ka ho fetisisa, e nang le matla a tlaase a ultrasonic sensor. Ka moralo, ha e sebetsane le lerata la tšitiso feela, empa hape e na le bokhoni ba ho sitisa lerata. Ho feta moo, bakeng sa lipehelo tsa boholo bo fapaneng le motlakase o fetohang oa phepelo ea motlakase, matšeliso a sensitivity a etsoa. Ho feta moo, e boetse e na le matšeliso a tloaelehileng a mocheso oa ka hare, e leng se etsang hore data ea sebaka se lekantsoeng e nepahale haholoanyane. Ke tharollo e ntle ea theko e tlase bakeng sa tikoloho ea kahare!
Ultrasonic tšitiso ea ho qoba sensor ea A02 Likarolo:
Tharollo e nyane le theko e tlase
Phaello e phahameng ho fihla ho 1mm
Sebaka se ka lekanngoang ho fihla ho limithara tse 4.5
Mekhoa e fapaneng ea tlhahiso, ho kenyelletsa bophara ba pulse, RS485, serial port, IIC
Tšebeliso e tlase ea matla e loketse lisebelisoa tse tsamaisoang ke betri, ke 5mA feela ea hona joale bakeng sa phepelo ea matla a 3.3V
Matšeliso bakeng sa liphetoho tsa boholo ho sepheo le matla a sebetsang
Matšeliso a tloaelehileng a mocheso oa ka hare le matšeliso a ka ntle a mocheso a ka ntle
Mocheso oa ho sebetsa ho tloha -15℃＋65℃
Nako ea poso: Jul-15-2022