Li-sensor tsa liroboto tsa Ultrasonic ka trolley e se nang motho

Ho ea ka lipalo-palo tsa leano le lecha la Setsi sa Indasteri ea Ho khanna e sa sebetsoeng, liketsahalo tse fetang 200 tsa bohlokoa tsa lichelete li ile tsa senoloa indastering ea ho khanna e ikemetseng lapeng le kantle ho naha ka 2021, ka kakaretso ea chelete ea li-yuan tse ka bang limilione tse likete tse 150 (ho kenyeletsoa le IPO). Ka hare, liketsahalo tsa lichelete tse ka bang 70 le li-yuan tse fetang limilione tse likete tse 30 li ile tsa phahamisoa ke lihlahisoa tse sa sebetseng le bafani ba tharollo.

Lilemong tse peli tse fetileng, ho tsamaisoa ho sa laoleheng, tlhoekiso e se nang motho le maemo a ho lula a polokelo a sa sebetsoang a hlahile, 'me ho kena ka matla ha capital ho sutumelitse likoloi tse se nang motho "tsela e potlakileng" ea nts'etsopele. Ka nts'etsopele ea theknoloji ea li-multi-mode sensor fusion, baemeli ba bo-pula-maliboho ba kene sehlopheng sa "litsebi", ba etsa mesebetsi e fapaneng e kang ho hloekisa litsela, ho romella le ho hlahisa maikutlo, ho tsamaisa thepa, joalo-joalo.

Likoloi tse hloekisang tse se nang motho ha li sebetsa

Likoloi tse hloekisang tse se nang motho ha li sebetsa

E le "koloi ea mosebetsi oa ka moso" e nkelang basebetsi sebaka, litharollo tsa ho qoba litšitiso tse sebelisitsoeng ha lia lokela ho ba bohlasoa e le hore li ka hlola indastering e ntseng e hlaha, 'me koloi e tlameha ho fuoa matla ho latela maemo a mosebetsi, joalo ka koloi e sa sebetsoeng indastering ea likhoerekhoere. e lokela ho ba le mosebetsi oa ho tsebahatsa thepa; ka mosebetsi oa ho qoba litšitiso tse sireletsehileng indastering ea phano; ka mosebetsi oa ts'ebetso ea ho qoba kotsi ea tšohanyetso indastering ea polokelo……

  • Indasteri ea likhoerekhoere: trinity of intelligent sensing scheme

Indasteri ea likhoerekhoere - Trinity of intelligent sensing scheme e hlahisitsoeng

Indasteri ea likhoerekhoere - Trinity of intelligent sensing scheme e hlahisitsoeng

Roboto ea "hloekisang" ea Candela Sunshine ea Liolimpiki tsa Beijing, e sebelisa trinity of intelligent sensing scheme, e nang le liradara tse 19 tsa ultrasonic, e nolofalletsang roboto ho ba le ho qoba litšitiso tse pota-potileng, ho thibela ho tlala le mesebetsi e khahlanong le ho lahla.

Aho potaho qoba litšitiso

Ka morao ho na le li-radar tsa 2 tsa ultrasonic bakeng sa ho khutlisa leihlo le temoso ea litšitiso, li-radar tse 3 tsa ultrasonic ka tlas'a pele le li-radar tse 6 tse mathokong bakeng sa tsoelo-pele e pota-potileng, e otlolohileng le e oblique le mesebetsi ea ho qoba litšitiso.

Thibelo ya ho kgaphatseha

Kenya sensor ka holim'a sebaka sa koloi ho lemoha mosebetsi oa ho beha leihlo boemo le ho netefatsa hore matla a ho laela a finyella litekanyetso tsa polokeho.

Khahlanong le ho lahla

E thibela karolo e arohaneng hore e se ke ea theoha ka lebaka la matla a ka ntle sebakeng se sa jereng kapa se tletseng, se behang polokeho ea sechaba kotsing.

  • Indasteri ea thomello:kakaretsoho qoba litšitiso tse bohlale scheme

Indasteri ea thomello - pontšo e sa fellang ea leano le felletseng la ho qoba litšitiso

Indasteri ea thomello - pontšo e sa fellang ea leano le felletseng la ho qoba litšitiso

Ha ho bapisoa le tsamaiso ea nako e telele, ntlha ea mantlha ea indasteri ea lipalangoang e lutse ka nako e khuts'oane le ea maqhubu a phahameng, ho bolelang hore likoloi tse tsamaisang thepa e se nang motho li tlameha ho etsoa hore li tenyetsehe le ho sireletseha ho sebetsana le maemo a thata a litoropong, joalo ka ho tsamaisa meaho. le ho qoba litšitiso tse tseleng. DYP e fane ka leano le felletseng la ho qoba litšitiso ho Zhixing Technology, ho etsa hore sehlahisoa sa eona e be koloi e tsamaisang thepa e sa tsamaisoang ke motho hore e lekoe sebakeng se bulehileng sa China.

Ho qoba litšitiso tse ka pele le tse ka morao

Radar e le 'ngoe ea ultrasonic e kentsoe ka holimo ka pele le ka morao bakeng sa ho bona litšitiso tse phahameng, tse kang lipalo tse thibelang bophahamo; liradara tse tharo tsa ultrasonic li kentsoe ka tlase ho karolo e ka pele le e ka morao bakeng sa ho bona litšitiso tse tlase le tse ka pele, joalo ka lipalo tsa thibelo. Ka nako e ts'oanang, li-radar tsa ultrasonic tse ka pele le tse ka morao li khona ho sireletsa koloi e se nang motho bakeng sa ho khutlela morao kapa ho reteleha.

Ho qoba litšitiso ka morao

Radar e le 'ngoe ea ultrasonic e kenngoa ka holim'a lehlakore le leng le le leng ho bona litšitiso tse phahameng le ho thusa ho kenya ts'ebetso ea ho fana ka maikutlo; li-radar tse tharo tsa ultrasonic li kenngoa ka tlaase ho lehlakoreng le leng le le leng ho bona litšitiso tse tlaase tse kang litsela tsa litsela, mabanta a matala le lipalo tse emeng. Ho phaella moo, li-radar tsa ultrasonic tse ka mahlakoreng a letšehali le a ka ho le letona li khona ho fumana "sebaka sa ho paka" se nepahetseng bakeng sa koloi e se nang motho le ho qeta ho paka ka mokhoa o itekanetseng ka katleho.

  • Indasteri ea polokelo: ho qoba maemo a tšohanyetso le katleho ea litselaztlhahiso scheme

Setšoantšo sa ho qoba litšitiso tsa AGV

Setšoantšo sa ho qoba litšitiso tsa AGV

Likoloi tse tloaelehileng tse se nang batho li behiloe bakeng sa moralo oa litsela tsa lehae ka tharollo ea theknoloji ea infrared le laser, empa bobeli ba tsona li angoa ke leseli ho latela ho nepahala, 'me likotsi tsa ho thulana li ka etsahala ha likariki tse ngata li tšela ka ntlong ea polokelo. Dianyingpu e fana ka litharollo tsa ho qoba likotsi tsa tšohanyetso le litharollo tsa ntlafatso ea litsela bakeng sa indasteri ea polokelo e sa angoeng ke khanya, e sebelisa radar ea ultrasonic ho thusa polokelo ea AGV ho fihlela tšitiso e ikemetseng libakeng tsa polokelo, ho paka makoloi ka nako le ka nepo nakong ea mathata ho qoba ho thulana.

Boemo ba tshohanyetsoho qoba

Ha radar ea ultrasonic e lemoha tšitiso e kenang sebakeng sa temoso, mochine o tla fepa tlhahisoleseding ea tataiso ea tšitiso e haufi le trolley e se nang motho ho tsamaiso ea taolo ea AGV ka nako, 'me tsamaiso ea taolo e tla laola trolley ho fokotsa lebelo le ho senya. Bakeng sa litšitiso tse seng sebakeng se ka pele sa trolley, esita le haeba li le haufi, radar e ke ke ea lemosa ho netefatsa hore mosebetsi oa trolley o sebetsa hantle.

Route optimization

Koloi e sa sebetsoang e sebelisa leru la laser point le kopantsoeng le 'mapa o nepahetseng haholo bakeng sa moralo oa litsela tsa sebaka seo le ho fumana litsela tse ngata tse lokelang ho khethoa. Joale, tlhahisoleseding ea tšitiso e fumanoang ke ultrasound e hlahisoa 'me e baloa morao-rao tsamaisong ea ho hokahanya koloi, litsela tse fumanoeng tse lokelang ho khethoa li ntse li hloekisoa le ho lokisoa, qetellong ho nkiloe tsela e nepahetseng,' me ho ea pele ho itšetlehile ka tsela ena.

szryed

- Bokhoni ba ho fihla ho 5m,sebaka se foufetseng se ka tlase ho 3cm

- E tsitsitseng, e sa angoeng ke khanya lemmala o lekantsoeng ntho

- Ho tšepahala ho phahameng, kopana leditlhoko tsa sehlopha sa koloi


Nako ea poso: Aug-30-2022