Lilemong tsa morao tjena, ho tloaeleha ha liroboto tsa ho hloekisa letamo la ho sesa ho entse hore ho hloekisa letamo la ho sesa e se ke ea hlola e e-ba mosebetsi o boima. Leha ho le joalo, litšitiso tse ka letamong la ho sesa e ntse e le bothata bo aparetseng roboto ea ho hloekisa letamo la ho sesa. E le ho hlōla bothata bona, ho ile ha e-ba le li-sensor tsa ka tlas'a metsi tsa ultrasonic. E ka lemoha ka nepo litšitiso ka letamong la ho sesa, ea nolofalletsa roboto ea ho hloekisa letamo la ho sesa ho li qoba, 'me e ntlafatsa haholo ts'ebetso ea ho hloekisa. Joale, sensor e ka tlas'a metsi e ka bapala karolo efe?
Sensor ea ultrasonic e ka tlas'a metsi e lekanya sebaka ka ho ntša maqhubu a ultrasonic le ho itšetleha ka nako ea eona ea echo le velocity ea wave. Ha ho sebelisoa roboto ea ho hloekisa letamo la ho sesa, ho kenya li-sensor ho potoloha ho lumella roboto hore e bone litšitiso ka letamo la ho sesa ka mahlakoreng 'ohle le ho li qoba ka nako. The underwater ultrasonicranging sensor e ke ke ea ntlafatsa feela katleho ea ts'ebetso ea roboto ea ho hloekisa letamo la ho sesa, empa hape e netefatsa polokeho ea roboto.
Joale, melemo ea li-sensor tse tsoang ka tlas'a metsi ke efe ha e bapisoa le mahlale a mang a ho qoba litšitiso?
Taba ea pele, li-sensor tse ka tlas'a metsi tsa ultrasonic li ka lemoha mefuta e mengata ea litšitiso. Ka metsing, matšoao a kang maqhubu a khanya le a motlakase a tla fokola haholo ka lebaka la ho ferekanngoa ha seaplane, athe maqhubu a ultrasonic a ke ke a ameha. Ka hona, ho sa tsotellehe hore na ke lintho tse bonolo, tse thata kapa metsi, li ka fumanoa habonolo ka tlas'a metsi ultrasonic ho tloha sensor ka tlas'a metsi.
Taba ea bobeli, li-sensor tse tsoang ka tlas'a metsi li ka fana ka data e nepahetseng haholoanyane ea sebaka. Ka lebaka la liphetoho tse kholo tsa letsoalo le mocheso oa mahareng ka metsing, ho tla ba le liphoso tse bonts'ang khanya le maqhubu a motlakase, tse tla ama sephetho sa lipalo tsa sebaka. Leha ho le joalo, lebelo la molumo o sebelisoang ke li-sensor tsa ultrasonic ha le amehe haholo ke liphetoho tse mahareng, ka hona ho fana ka data e nepahetseng haholoanyane ea sebaka.
Taba ea boraro, sensor e ka tlas'a metsi ea ultrasonic e na le botsitso bo betere. Sebakeng se ka tlas'a metsi, lintlha tse fapaneng tse kang phallo ea metsi, khatello ea metsi le mocheso oa metsi li ka ba le tšusumetso ho sensor ea roboto. Leha ho le joalo, li-sensor tse fapaneng tsa ultrasonic ha li khone feela ho ikamahanya le liphetoho tsena tsa tikoloho, empa hape li hloka tlhokomelo e fokolang le ho lekanya.
Hoa hlokomeleha hore ka tlas'a metsi ultrasonic rangeing sensor e bapala karolo e ke keng ea nkeloa sebaka le ea bohlokoa ho roboto ea ho hloekisa letamo la ho sesa. E lumella liroboto ho qeta mesebetsi ea tsona ka mokhoa o atlehileng ha li ntse li li boloka li bolokehile. Haeba u ntse u tšoenngoa ke litšitiso tse kopanang le roboto ea ho hloekisa letamo la ho sesa, joale ho kopanya ka tlas'a metsi ultrasonicranging sensor ka roboto ka sebele e tla u makatsa!
Nako ea poso: Jun-03-2023