Abstract: Ka tsoelo-pele ea theknoloji nakong ea lebelo le modularity, automation ea sistimi ea liroboto e tla ba nnete.Leqepheng lena mokhoa oa liroboto oa ho bona litšitiso o hlalositsoe ka sepheo le lits'ebetso tse fapaneng.Li-sensor tsa ultrasonic andrinfrared li sebetsa hantle ho khetholla litšitiso tseleng ea roboto ka ho fana ka matšoao ho microcontroller e kentsoeng.Taolo e nyane e khelosa roboto hore e tsamaee ka tsela e 'ngoe ka ho hlohlelletsa li-motor ka kopo ea ho qoba tšitiso e ikhethang.Tekolo ea pontšo ea moralo e bonts'a bonnete ba liperesente tse 85 le menyetla ea 0.15 ea ho soetseha ka bonngoe.Ha ho nahanoa ka ntho e 'ngoe le e' ngoe, potoloho ea litšitiso e ile ea etsoa ka nepo ho sebelisoa li-sensor tsa infrared le ultrasonic tse neng li kentsoe phanele.
1.Selelekela
Ts'ebeliso le moralo o nang le likarolo tse ngata tsa liroboto tse tenyetsehang li ntse li hahuoa letsatsi le letsatsi.Ba ntse ba tsoela pele ho ea maemong a 'nete libakeng tsa diflerentl, mohlala, sesole, libaka tsa bongaka, tlhahlobo ea sebaka, le tlhokomelo e tloaelehileng.Tsoelo-pele e le tšobotsi e mahlonoko ea liroboto tse ikamahanyang le maemo ho qoba litšitiso le mokhoa oa ho tiisa ho susumetsa haholo tsela eo batho ba itšoarang ka eona le ho bona sebopeho se ikemetseng.Pono ea PC le li-sensor tsa marang-rang ke litsamaiso tsa bopaki tse hlokomelehang tse sebelisoang ho ID ea liroboto tse fapaneng.Mokhoa oa ho khetholla oa PC o matla haholo ebile o fetelletse ho feta leano la li-sensor tsa marang-rang.Ts'ebeliso ea li-oilradar, infrared (IR) le li-sensor tsa ultrasonic ho sebelisa sistimi ea ho lemoha litšitiso li qalile hantle ka nako joalo ka sistimi ea ho lemoha litšitiso.Lilemong tsa bo-1980.Ho sa tsotelehe tsela eo, ka mor'a liteko tsa tsoelo-pele ena, ho ile ha nahanoa hore ntlafatso ea radar e ne e le eona e loketseng ho sebelisoa kaha likhetho tse ling tse peli li ne li lebisitsoe ho lithibelo tsa tikoloho, mohlala, sefefo, leqhoa, letsatsi la phomolo le lefats'e. .Mokhoa oa ho lekanya sesebelisoa e ne e le nts'etsopele e nang le kelello e 'ngoe le e' ngoe bakeng sa sena le se tlang ho khutla [3].Li-sensor ha li bonahale li lekanyelitsoe bopaking bo hlokomelehang ba tšitiso.Li-sensor tse fapaneng li ka sebelisoa ho felisa likarolo tse fapaneng bakeng sa ho emela limela limela, ho lumella roboto e ikemetseng ho fana ka manyolo a nepahetseng ka tsela e nepahetseng ka ho fetisisa, e bontšang limela tse fapaneng joalokaha li hlalositsoe ke
Ho na le mahlale a fapaneng a IOT a ho lema a kenyelletsang pokello ea tlhaiso-leseling e tsoelang pele mabapi le boemo ba leholimo ba hajoale bo kenyelletsang tlhaselo ea litšitiso, moferefere, mocheso, pula le tse ling.Ka nako eo, tlhahisoleseding e ntseng e bokelloa e ka sebelisoa ho lokisa mekhoa ea ho lema ka mechine, 'me e ka rutoa ka khetho ea ho eketsa palo le boleng ho fokotsa kotsi le ho senya, le ho fokotsa mesebetsi e lebelletsoeng ho boloka kotulo.Bakeng sa mohlala, li-ranchers hajoale li khona ho lekola mongobo oa mobu le mocheso oa polasi ho tloha sebakeng se hole le ho sebelisa mesebetsi e hlokahalang bakeng sa ho lema ka nepo.
2.Methodology le Phethahatso
Mokhoa o hlalositsoeng pampiring ena o tsoa methating e latelang.Ho feta moo, tlhahisoleseling e fumanoeng e hlokomeloa ke boto ea Arduino e qetelle e lokisitsoe ke lenaneo la Arduino [8].Setšoantšo sa block sa sistimi se bonts'itsoe ho Setšoantšo sa 1.
Setšoantšo sa 1:Setšoantšo sa block ea sistimi
Tsoelo-pele ea moralo e ne e hloka Arduino UNO bakeng sa ho sebetsana le tlhahisoleseding ea sensor (Echo ultrasonic sensor) le ho tšoaea actuator (DC dienjini) ho susumetsa.Mojule oa Bluetooth oa hlokahala bakeng sa ngollano le moralo le likarolo tsa eona.Moralo oohle o amahanngoa ka boto ea bohobe.Li-subtleties tsa lisebelisoa tsena li fanoe ka tlase:
2.1Sensor ea Ultrasonic
Setšoantšo sa 2. Ho na le sensor ea ultrasonic e potolohileng koloi e sebelisetsoang ho lemoha tšitiso leha e le efe.Sensor ea ultrasonic e fetisa maqhubu a molumo 'me e bonahatsa molumo o tsoang ho ntho.Sebakeng seo ntho e leng karolo ea maqhubu a ultrasonic, matla a matla a hlaha ho fihlela ho likhato tse 180.Ha tšitiso e le haufi le ketsahalo, matla a bonahala morao haholo pele ho nako.Haeba ntho e le hole, ka nako eo letšoao le hlahang le tla nka nako e itseng ho fihla ho moamoheli.
Setšoantšo sa 2 Sensor ea Ultrasonic
2.2Boto ea Arduino
Arduino ke Associate in Nursing lisebelisoa tse bulehileng tsa phepelo le mananeo a tla etsa moreki ho leka ho etsa ts'ebetso e matla ho eona.Arduino e ka ba microcontroller.Lisebelisoa tsena tsa microcontroller li thusa ho laola le ho laola lingoloa maemong a sa feleng, boemo ba leholimo.Lipampiri tsena li fumaneha ka theko e tlase 'marakeng.Ho na le lintlafatso tse fapaneng tse entsoeng ho eona hape, e ntse e tsoela pele .Boto ea Arduino e bontšitsoe setšoantšong se ka tlase sa 3.
Setšoantšo sa 3:Boto ea Arduino
2.3Likoloi tsa DC
Ka har'a enjene e tloaelehileng ea DC, ho na le limatlase tse sa feleng ka ntle hape, sebaka se thinyetsang ka hare.Hang ha o kenya matla ho makenete ena ea elektronike, e etsa sebaka se hohelang sebakeng sa lihlomo se hohelang le ho nyenyefatsa limakete tse ho stator.Kahoo, armature e fetoha ka likhato tse 180.E hlaha setšoantšong se ka tlase sa 4.
Setšoantšo sa 4:DC Motor
3. Liphetho le Puisano
Sebopeho sena se reriloeng se kenyelletsa lisebelisoa tse kang Arduino UNO, ntho e ke keng ea mamelleha, boto ea bohobe, matšoao a ho bona litšitiso le ho khantša bareki mabapi le tšitiso, li-LED tse khubelu, li-switches, sebopeho sa Jumper, banka ea matla, lithupa tsa hlooho ea banna le basali, leha e le efe. li-stickers ho etsa hore sesebelisoa se khone ho roaloa ke bareki e le sehlopha sa lipapali.The contraption's wiring e etsoa Associate in Nursing after-way.Ringer ea fatše ea kristale e hokahane le Arduino GND.The + ve e hokahane le pin 5 ea Arduino ea LED le leoto le bohareng la switch.Buzzer e hokahane le leoto le tloaelehileng la switch.
Ho ea qetellong, ka mor'a hore likamano tsohle li etsoe ho boto ea Arduino fetisetsa khoutu ho boto ea Arduino 'me u qobelle li-module tse fapaneng u sebelisa banka ea matla kapa matla ka mokhoa o tsitsitseng.Pono ea lehlakore ea mohlala o hlophisitsoeng e bonts'oa ka tlase ho setšoantšo sa 5.
Setšoantšo sa 5:Pono e ka thoko bakeng sa moetso o hlophisitsoeng oa Thibelo ea Thibelo
The ultrasonic sensing element mona e sebelisoa e le mohala oa Fora.Maqhubu a ultrasonic a romelloa ke transmitter hang ha lintho li lemohuoa.e 'ngoe le e' ngoe e na le transmitter le sebaka sa mojalefa ka har'a karolo ea ultrasonic sensing.re na le tšekamelo ea ho fumana nako e otlolohileng pakeng tsa pontšo e fanoeng le e fumanoeng.Sephutheloana se pakeng tsa bothata le sensing se rarolloa ho sebelisoa sena.Hang ka mor'a hore re eketse karohano lipakeng tsa sengoloa, kahoo karolo ea kutlo, mohopolo o ka fokotseha.sensing element e na le kopanyo ea likhato tse mashome a tšeletseng.Moralo oa ho qetela oa roboto o hlaha ka tlase ho setšoantšo sa 6.
Setšoantšo sa 6:Moralo o Phethiloeng oa Robot o ka pele
Moralo o entsoeng o ile oa lekoa ka ho beha tšitiso likarohanong tse fapaneng tseleng ea ona.Karabelo ea li-sensor e ile ea hlahlojoa ka thoko, kaha li ne li le likarolong tse fapaneng tsa liroboto tse ipusang.
4. Qetello
Moralo oa ho sibolla le ho qoba mokhoa oa automaton System.Li-sete tse 2 tsa li-sensor tse fapaneng li ile tsa sebelisoa ho amohela litšitiso mokhoeng oa automaton e tsamaisoang.boemo ba 'nete le monyetla o monyenyane oa ho soetseha li ne li sa jeoa.Tlhahlobo ea moralo oa mahala e bonts'a hore e na le lisebelisoa tsa ho qoba litšitiso, bokhoni ba ho lula hole le ho oa le ho fetola boemo ba eona.Ho hlakile hore ka tlhophiso ena ho ka eketsoa boiketlo ba bohlokoa ho feta molemong oa ho etsa meeli e fapaneng ka ho kena lipakeng ha batho ka bomong.Qetellong, ka ho sebelisa IR, roboto e ka laoloa hole.mojalefa le molaodi ya hole.Boitlamo bona bo tla ba molemo maemong a leholimo a se nang botsoalle, tšireletso le tšireletso likarolong tsa naha.
Nako ea poso: Jul-21-2022