Matamo a fanang ka mesebetsi ea ho sesa bakeng sa batho a tlameha ho bolokoa a hloekile a bile a hloekile.Hangata, metsi a letamo a nkeloa sebaka kamehla, 'me letamo le hloekisoa ka letsoho.Lilemong tsa morao tjena, linaha tse ling tse tsoetseng pele le libaka li amohetse lisebelisoa tsa mochine - letamo la ho sesa ka mokhoa o itekanetseng, o ka hloekisang letamo la ho sesa ka mokhoa o ikemetseng ntle le ho ntša metsi a letamo, e seng feela ho boloka mehloli ea metsi ea bohlokoa, empa hape e nka sebaka sa mosebetsi o boima ka letsoho. ho hloekisa letamo.
Roboto e teng ea ho hloekisa letamo la ho sesa e sebetsa haholo-holo ka ho beha roboto ka letamong la ho sesa.Roboto e tsamaea ka mokhoa o sa reroang e lebile nģa e le 'ngoe ebe e reteleha ka mor'a ho otla lebota la letamo la ho sesa.Roboto e tsamaea ka mokhoa o sa tloaelehang ka letamong la ho sesa 'me ha e khone ho hloekisa letamo la ho sesa hantle.
E le hore roboto ea ho hloekisa letamo la ho sesa e ikemisetse ho hloekisa sebaka se seng le se seng sa tlase ea letamo, e tlameha ho lumelloa ho tsamaea ho latela mola o itseng oa melao ea litsela.Ka hona, hoa hlokahala ho lekanya boemo ba nako ea sebele le boemo ba roboto.E le hore e ka romela litaelo tse utloahalang tsa ho tsamaea ho ea ka boitsebiso bo ikemetseng.
E lumella roboto hore e utloe boemo ba eona ka nako ea nnete, Mona ho hlokahala li-sensor tse tsoang ka tlas'a metsi.
■Mokhoa oa ho Lekanya oa ho Rala ka Tlas'a Metsi le Sensora ea Qoba
Sensor ea ho qoba litšitiso ka tlas'a metsi e sebelisa maqhubu a ultrasonic ho fetisetsa ka metsing, 'me ha e kopana le ntho e lekantsoeng, e bontšoa morao,' me sebaka se pakeng tsa sensor le litšitiso se lekanyetsoa le ho fetisetsoa ho likepe, li-buoy, likoloi tse sa sebelisoang ka tlas'a metsi le lisebelisoa tse ling. , e ka sebelisetsoang ho qoba litšitiso, hape e ka sebelisoa bakeng sa ho phalla ka tlas'a metsi.
Molao-motheo oa ho lekanya: Leqhubu la ultrasonic le hlahisoang ke probe ea ultrasonic le hasana ka metsing, le kopana le sepheo se lekantsoeng, 'me le khutlela ho probe ea ultrasonic ka metsing ka mor'a ho thuisa, hobane nako ea ho tsoa le kamohelo e ka tsejoa, ho latela nako ena × molumo. lebelo ÷ 2=Sebaka se pakeng tsa bokaholimo bo fetisang ba probe le sepheo se lekantsoeng.
Foromo: D = C*t/2
(E arotsoe ka 2 hobane leqhubu la molumo ha e le hantle ke leeto le khutlang ho tloha sebakeng sa kamohelo ho ea kamohelong, D ke sebaka, C ke lebelo la molumo, 'me t ke nako).
Haeba phapang ea nako pakeng tsa phetisetso le kamohelo ke metsotsoana ea 0.01, lebelo la molumo metsing a hloekileng mocheso oa kamore ke 1500 m / s.
1500 m/sx 0.01 sec = 15 m
Limithara tse 15 ÷ 2 = limithara tse 7.50
Ka mantsoe a mang, sebaka se pakeng tsa sebaka se fetisang sa probe le sepheo se lekantsoeng ke limithara tse 7.50.
■ Dianyingpu ka tlasa metsi le sensor ea ho qoba litšitiso
The L04 ka tlas'a metsi ultrasonic rangeng le tšitiso e qoba sensor e sebelisoa haholo-holo lirobotong tse ka tlas'a metsi 'me e kenngoa ho potoloha roboto.Ha sensor e lemoha tšitiso, e tla fetisetsa data ho roboto kapele.Ka ho ahlola tataiso ea ho kenya le data e khutlisitsoeng, letoto la ts'ebetso e kang ho emisa, ho reteleha le ho fokotsa lebelo le ka etsoa ho lemoha ho tsamaea ka bohlale.
Melemo ea lihlahisoa:
■ Lethathamo la ho lekanya: 3m, 6m, 10m ka boikhethelo
■ Sebaka se foufetseng: 2cm
■ Ho nepahala: ≤5mm
■ Angle: e fetolehang ho tloha ho 10 ° ho ea ho 30 °
■ Tšireletso: IP68 ka kakaretso ea ho bopa, e ka etsoa bakeng sa lisebelisoa tsa botebo ba metsi ba limithara tse 50
■ Botsitso: phallo ea metsi e feto-fetohang le algorithm ea ho tsitsisa bubble
■ Tlhokomelo: ntlafatso e hole, leqhubu la molumo le khutlisetsa tharollo ea mathata
■ Tse ling: kahlolo ea phallo ea metsi, maikutlo a mocheso oa metsi
■ Matla a sebetsang: 5 ~ 24 VDC
■ Sehokelo sa poelo: UART le RS485 boikhethelo
Tobetsa mona ho ithuta ka sensara sa metsi sa L04
Nako ea poso: Apr-24-2023