Ka nts'etsopele ea theknoloji ea liroboto tsa lits'ebeletso, liroboto tse hloekisang matamo a ho sesa ka tlas'a metsi li sebelisoa haholo 'marakeng.E le ho hlokomela litsela tsa bona tsa ho rera ka mokhoa o itekanetseng, ho boloka litšenyehelo le ho ikamahanya le maemoultrasonic tlas'a metsi ho fapanali-sensor tsa ho qoba litšitiso li bohlokoa haholo.
E kholoMmaraka
Ho fihlela joale, Amerika Leboea e ntse e le 'maraka o moholo ka ho fetisisa ho nts'etsopele ea mmaraka oa letamo la lefatše (Tlaleho ea Maraka ea Technavio, 2019-2024).Ho se ho na le matamo a ho sesa a fetang limilione tse 10,7 United States, 'me palo ea matamo a macha, haholo-holo matamo a poraefete, e ntse e eketseha selemo le selemo, ka keketseho ea 117,000 ka 2021. Karolelano ea letamo le le leng bakeng sa batho ba bang le ba bang ba 31.Fora, 'maraka oa bobeli o moholo ka ho fetisisa lefatšeng oa matamo, palo ea matamo a poraefete e fetile limilione tse 3.2 ka 2022.'Me palo ea matamo a macha e fihlile ho 244,000 ka selemo se le seng, ka karolelano ea letamo le le leng bakeng sa batho ba bang le ba bang ba 21.
'Marakeng oa Chaena, o laoloang ke matamo a ho sesa a sechaba, ka karolelano batho ba ka bang 43,000 ba arolelana sebaka sa ho sesa (ho na le matamo a ho sesa a 32,500 naheng, a thehiloeng ho baahi ba limilione tse likete tse 1,4).
Spain e na le palo ea bone e phahameng ka ho fetisisa ea matamo a ho sesa lefatšeng le palo ea bobeli e phahameng ka ho fetisisa ea matamo a ho sesa Europe, a nang le matamo a ho sesa a limilione tse 1.3 (a bolulo, a sechaba le a kopanetsoeng).
Ho tloha lefatšeng ka bophara——Papisong ea 'maraka oa liroboto tsa China, boholo ba mmaraka oa China bo ka tlase ho 1% ea lefatše, mmaraka o moholo e ntse e le Europe le United States.Lintlha li bonts'a hore ka 2021, 'maraka oa lefats'e oa liroboto o ka bang limilione tse likete tse 11.2, thekiso ea li-unit tse fetang limilione tse 1.6, ke mocha oa marang-rang oa United States feela.Liroboto tse hloekisang letamo la ho sesa li fihlile ho feta li-unit tsa 500,000 ka 2021. 'Me sekhahla sa bona sa kholo se na le ho feta 130%, e ne e le karolo ea pele ea kholo e potlakileng.
Hajoale, 'maraka oa ho hloekisa letamo o ntse o laoloa ke ho hloekisa ka letsoho,' me 'marakeng oa lefats'e oa ho hloekisa letamo la ho sesa, litlaleho tsa ho hloekisa ka matsoho li ka bang 45%, ha liroboto tsa ho hloekisa letamo la ho sesa li etsa karolo ea 19%.Nakong e tlang, ka keketseho ea litšenyehelo tsa basebetsi le ho ata ha theknoloji ea indasteri e kang pono ea pono, pono ea ultrasonic, moralo o bohlale oa litsela, Inthanete ea lintho, SLAM (maemo a hang-hang le theknoloji ea kaho ea 'mapa) le mahlale a mang a amanang le ona, liroboto tsa ho hloekisa matamo a ho sesa. butle-butle e tla fetoha ho tloha ho ts'ebetso ho ea ho ea bohlale, 'me sekhahla sa ho kenella ha liroboto tse hloekisang letamo li tla ntlafatsoa le ho feta.
Sekhahla sa ho kenella 'marakeng oa ho hloekisa matamo a ho sesa lefatšeng ka bophara ka 2021
Li-sensor tse inehetseng, tse ka tlas'a metsi tse fapaneng li thusa hoho sesaletamo hloekisa roboto ho qoba litšitiso bohlale
Ultrasonic tlas'a metsi ho lekanya sebaka sa ho qoba tšitiso ke mofuta oa sensor e sebelisoang ho qoba tšitiso ea liroboto ka tlas'a metsi.Sensor e sebelisa thekenoloji ea ho lekanya sebaka se ka tlas'a metsi ho lekanya sebaka se pakeng tsa sensor le ntho e lekantsoeng.Ha sensor e lemoha tšitiso, sebaka sa tšitiso se khutlisetsoa robotong, 'me roboto e ka emisa, ea reteleha, ea lieha, ea tsamaea leboteng, ea hloa lerako le lits'ebetso tse ling ho latela tataiso e kentsoeng ke sensor le e khutlisitsoeng. boleng ba sebaka sa ho hlokomela morero oa ho hloekisa letamo la ho sesa ka bohona le ho qoba tšitiso.
It tlahere—-L08 ka tlas'a metsi ho tloha sensor
Sebopeho se shebileng pele sa sensor ea DSP, lipatlisiso tse ikemetseng le nts'etsopele ea li-sensor tse ka tlas'a metsi, ka ho hlophisoa ha li-sensor tse ka tlas'a metsi ka har'a roboto e ka tlas'a metsi, e le hore roboto ea ho hloekisa letamo la ho sesa e be le tšitiso ea ho qoba moralo oa ts'ebetso.
L08-module ke sensor ea ultrasonic e thibelang litšitiso ka tlas'a metsi e etselitsoeng lits'ebetso tse ka tlas'a metsi.E na le melemo ea boholo bo nyane, sebaka se senyenyane se foufetseng, ho nepahala ho phahameng le ts'ebetso e ntle ea metsi.Ts'ehetso ea modbus protocol.Ho na le mefuta e fapaneng ea mefuta, Angle le libaka tse foufetseng bakeng sa litlhoko tse fapaneng tsa basebelisi tseo ba ka li khethang.
Litekanyetso tsa mantlha:
Ikemisetse lintlheng tsa bohloko, qapa le ho phunyeletsa
Mokhoa oa ho matlafatsa roboto ea ho hloekisa letamo la ho sesa ka ho sebelisa sensor e ka tlas'a metsi, le ho fihlela katleho e ka khonehang ea thekenoloji, kopanyo e felletseng ea lits'ebeletso le tharollo.Dianyingpu e tsepamisitse maikutlo lipatlisisong le nts'etsopele ea eona. lintlha tse bohloko tsa 'maraka le ho qapa ho phunyeletsa.
(1) theko e phahameng , ha ho na mokhoa oa ho tumisa tšebeliso ea lihlahisoa tsa bareki: li-sensor tse fumanehang ka tlas'a metsi tse rekisoang lapeng le kantle ho naha, theko e tloha ho li-yuan tse likete.Batho ba tsotella haholo liroboto tsa bareki ba theko, kahoo ba ka khona. ha e sebelisoe haholo hona joale.
Ha e kopantsoe le litlhoko tse reriloeng tsa litšenyehelo tsa liroboto tsa bareki ba ka tlas'a metsi, k'hamphani e ile ea etsa lipatlisiso ka boithaopo le ho nts'etsapele liparamente tse tsamaellanang tsa transducer, lisebelisoa tsa mantlha tsa lehae, le boiphihlelo ba tlhahiso ea bongata.Litsenyehelo li fokotsehile ho isa tlase ho 10% ea indasteri, e leng pula-maliboho ea ho amoheloa ha li-sensor tse ka tlas'a metsi ho lisebelisoa tsa elektronike tsa bareki.
(2) Khokahano e mpe ea li-parameter tsa sensor 'marakeng: sensor e hole haholo, sebaka se foufetseng se nyane, mme likarolo tse lumellanang tsa Angle ha li fumanehe' marakeng, tseo hangata li hlokang ho kopana ha li-sensor tse fapaneng, theko ea motsoako e phahame.
E ntlafalitse transducer ea li-multi-frequency tse ngata, e rarollang maemo a holimo a sebaka, sebaka se foufetseng le angle.
① The Angle ea li-multi-beam e haufi le 90 °, 'me mefuta e mengata e ka khotsofatsa ho feta 6m, e kopana le sebaka se foufetseng ka hare ho 5cm,' me ho lumellana ha maemo a kopo ho phahame haholo.
② Thepa ea mantlha ea sensor ea ultrasonic ke transducer ea letsopa, sehlahisoa se amohela maqhubu a radial le botenya ba sekema sa moralo o bohlale, ebe ka ho feto-fetoha le maemo le ho fumana phetoho ea ho sefa band-pass, maqhubu a radial frequency resonance. e tlase, tekanyo ea ho lekanya e kholo, maqhubu a botenya a resonance a phahame, ho kenella ho matla, sebaka sa ho lekanya se hole 'me litekanyetso tsa sebaka se senyenyane se foufetseng li nkoa.
(3) Sebakeng se rarahaneng ka tlas'a metsi ha se tsitsitse: ha ho e-na le metsi a mangata, ho phalla ha metsi a mangata, joang bo ka tlas'a metsi a silt metsi, data ea sensor e hlile e hlōleha, e leng se etsang hore roboto e ke ke ea ahlola ts'ebetso ka bohlale.
Bothata bo sebelisoang tikolohong e rarahaneng ka tlas'a metsi bo rarolloa ke motsoako o bohlale oa li-multi-frequency multi-beam le adaptive algorithm le Kalman filter processing.Superposition ea melemo ea maqhubu a fapaneng, li-drive tse bohlale tsa li-multi-beam, mefuta e fapaneng ea mekhoa ea ho sebetsa, matla, angle, boleng ba matšoao bo ka ikamahanya le liphetoho tsa sebaka.
Sebopeho le ts'ebetso ea sehlahisoa:
1Hamorao tlhokomelo e hloka feela ho bulela linate ho tlosa sensor, ts'ebetso e bonolo, ho fokotsa litšenyehelo tsa ho ithuta tsa ho kenya le ho boloka.
(2) ts'ebetso ea sehlahisoa, transducer e sebelisa theknoloji e sa amaneng le batho, e koetsoeng sebopeho se kopaneng. 'Me mochini oohle o amohela moralo o se nang lerole le o sa keneleng metsi.Potoloho e ka hare e sebelisa sekhomaretsi sa potting epoxy resin se phuthetsoe ka botlalo, phello e sa keneleng metsi e ka fihla boemong ba IP68.
Patlisisokeboikemelolyletshebetso e tshepehang
Ts'ebetsong ea nts'etsopele ea sensor, sehlopha sa R & D se ntlafalitse khafetsa le ho pheta-pheta mekhahlelo e mengata e kang botsitso ba data, tšusumetso ea phallo ea metsi, makhetlo a mangata le tlhahiso.'Me e ile ea etsa liteko tsa multidimensional haufi-ufi hammoho le maemo a sebele a ho sebetsa a roboto ea ho hloekisa letamo ho ntlafatsa ho ikamahanya le maemo a sensor ho tikoloho le maemo a sebetsang.
Ka nako e ts'oanang, Dianyingpu e 'nile ea boloka tšabo ea thekenoloji, ka tlas'a metsi ho tloha sensor e le karolo ea tekanyo, ha e bapisoa le moralo le ho lokisa liphoso, tlhahiso le calibration ke ea bohlokoa le ho feta, ka synchronously ntshetswa pele sete e feletseng ea ka tlas'a metsi ho tloha tekong ea kutlo le tsamaiso ea calibration.
Ho ipapisitsoe le sisteme ea liteko le ho lekanya, sensor e ile ea etsa liteko tsa ho ts'epahala joalo ka mocheso o phahameng le polokelo ea mongobo o phahameng, tlhahlobo ea mocheso o chesang le o batang, tlhahlobo ea spray ea letsoai, tlhahlobo ea botsofali e potlakileng ea UV, tlhahlobo ea marotholi a hlobotse, tlhahlobo ea ho qoelisoa ka metsi (teko e etsisitsoeng ea ho bola ka tlas'a metsi) , Vacuum khatello ea metsi teko, e etsoang ka mong le e mong prototype iteration.
Ka mor'a hore sensor e kopantsoe le 'mele oa roboto, ts'ebetso ea mochine oohle e lekoa ka lihora tse likete hammoho le sebaka sa sebele sa ho sebetsa sa roboto.Sehlahisoa sa sensor ena tlhahisong ea bongata bo boholo ho feta 99%, e netefalitsoeng ke tloaelo ea 'maraka ea tlhahiso ea batch.
E bokelletsoeng, L08 e tla tsoela pele honchafatsa
Lekola tsela ea nts'etsopele ea li-sensor tse ka tlas'a metsi: lipatlisiso, kopanyo, boqapi, netefatso.Node e 'ngoe le e' ngoe ke boqapi bo sebete, ho batla ka thata, le ho bokella matla a maholo lefapheng la mahlale.L08 ke sehlahisoa sa pele sa k'hamphani e sebelisang mahlaseli a ka tlas'a metsi.Khamphani e tla hlahisa lihlahisoa tse ngata tse ipapisitseng le tšitiso ea liroboto tse ka tlas'a metsi le ho hlahloba botebo.
Nakong e tlang, ka nts'etsopele ea liroboto tse ka tlas'a metsi, li-sensor tse ka tlas'a metsi e le ts'ehetso ea bohlokoa ea ho lemoha liroboto tse ka tlas'a metsi, ka sebele li tla tlisa liphetoho tse kholo indastering ea liroboto tse ka tlas'a metsi le tšimo.
Nako ea poso: Aug-04-2023